蔚来ES8:我虽然没长个儿,可是我长心眼儿了啊

老崔吹吹水 2019/8/16 19:10:09 盖世大V说

在北方语系里,“长心眼儿”意味着变得更聪明、更懂人情世故。对于蔚来ES8来讲,虽然用户在购车后车辆的硬件不会再有什么变化,但全车OTA带来的软件升级却能让ES8不断进化,这一次它的“长心眼儿”为用户带来的是更加聪明的NIO Pilot自动辅助驾驶系统。

此处如果要再加进去一个梗的话,那就是《封神演义》中比干的“七窍玲珑心”了。按照书中所述,比干拥有一颗七孔心脏,可以与世间万物交流,能让双眼破除一切幻术。这个梗有两点能和我们今天的话题对应上,一是交流与发现真相与自动辅助驾驶系统的追求相关联,二是本次NIO Pilot的升级重点在于7项功能的更新,虽然比较冷,倒也恰巧与“七窍玲珑心”遥相呼应。

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L2就够用了,现在说L3就是耍流氓

这一次升级后的NIO Pilot自动辅助驾驶系统共有17项功能,有7项功能在此次升级中得到更新,包括:高速自动辅助驾驶(Highway Pilot)、拥堵自动辅助驾驶(Traffic Jam Pilot)、转向灯控制变道(ALC)、道路标识识别(TSR)、车道保持功能(LKA)、前侧来车预警(CTA-F)、自动泊车辅助系统(APA)。这次升级最重要的意义在于,升级后的NIO Pilot正式成为具备横向与纵向控制能力的L2级别自动辅助驾驶系统。 

为什么我们说在当下这个时节L2就已足够,任何吹嘘自己在量产车上已经实现L3级别的自动驾驶的企业都是在耍流氓呢? 

你要知道,想实现L3级别的自动驾驶,首先必不可少的就是ADAS高精地图,目前在全球的许多地方,绘制高清地图受到法规与政策的限制,没有高清地图就不会有L3什么事儿啊。其次,在很多国家和地区,对于L3级别自动驾驶所推崇的“解放双手,无需人工控制方向盘”都视其为违法行为,你以为是自己坐在驾驶席上对粉丝高呼“让我看见你们的双手”,实际上 是你坐在那儿听到了车窗外警察的怒斥“举起手来,让我看见你的双手”……正是基于这两个原因,L3级别的自动驾驶在当下不具备任何量产落地的可行性。 

对于量产的车型而言,最为现实的便是搭载L2级别的自动辅助驾驶系统,这既不会让车厂与车主陷于“违法”的尴尬境地,也不必由图商劳民伤财地去绘制根本不可能完整的ADAS高清地图。所以你记住了吧?下次再有人和你说自己的量产车已经搭载了可应用的L3级别自动驾驶技术,你直接啐他一脸口水就对了,这是在羞辱你的智商啊。 

NIO Pilot的L2是怎样的L2

在蔚来,自动驾驶的控制算法、底层软件、ADAS控制器等都由蔚来中国与北美团队一起正向研发。在过去的一年里,两地团队针对ES8车型已推出ACC自适应巡航、AEB自动紧急制动、LDW车道偏离预警、AHB远近光自动控制、FCW前向碰撞预警、BSD车辆盲点监控等10项功能。蔚来自动驾驶副总裁Jamie Carlson表示:“作为智能电动车,自动驾驶技术的开发对蔚来至关重要。只有通过正向研发,掌握核心技术,才可以更快响应用户反馈,加快迭代速度,提供真正超越用户期待的产品体验。” 

此次更新的功能中,高速自动辅助驾驶(Highway Pilot)和拥堵自动辅助驾驶(Traffic Jam Pilot)是在实现ACC自适应巡航的车速控制欲保持车距功能基础上增加了车道保持的转向辅助功能,通过Pilot使用三目摄像头和毫米波雷达检测行驶路径前方的车辆,自动控制车速并保持车距;在两侧车道线清晰的情况下,可辅助转向使车辆保持在当前车道内。这段话听着是不是很专业?没错,是我拷贝粘贴了工程师的描述,现在把它翻译成小白司机看得懂的话:这两项功能让你在高速公路上可以解放双脚,你的车子会按照你设定的速度行驶,前面的车慢它也慢,前面的车提速它也会跟着提速到你设定的速度,还不会开到别的车道上去,至于怎么实现的,你也不用操心,能喝到牛奶就够了,你关心那头奶牛长什么样子干吗?

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转向灯控制变道(ALC,Auto Lane Change)功能也很有趣,在Pilot 驾驶模式下,通过拨动转向灯,满足一定条件的情况下车辆可自行完成变道的功能。此功能需要前后方的车辆以及并入车道内有相对的空间,系统将自行判断后并入车道。算了,我还是接着把这段话翻译成人话吧:以前并线你需要对相应车道的前后两辆车车距看了又看算了又算,现在简单了,你只要打开转向灯,你的ES8会自己帮你完成并线这件事,还不用担心因为“加塞”收到其他司机的中指。

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道路标识识别(TSR,Traffic Sign Reconition)功能可以结合导航地图的限速信息和三目摄像头识别的限速标志辅助用户路过时观察速度限制。这也就是说你不用像以前那样边开车边盯着道路两侧与头顶的限速标志了,不分心自然就会降低事故发生的概率,也不会因为错过了限速标志而吃到罚单,超速的处罚标准可是很高的啊。 

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车道保持功能(LKA,Lane Keeping Assist):当车辆有非自主性向旁边车道偏离的趋势,或即将越过车道线时,LKA将向方向盘施加轻微的纠偏转向辅助,以减小车辆偏离车道的可能性。如果车辆偏离车道过多,LKA可提供适当的视觉、声音提醒。看懂了吗?大白话就是你开车时因为走神或者其他原因车子方向跑偏时,这个功能会自动把方向拉回来,如果跑偏严重,系统不知道是不是你想主动变换车道,它就会用视听效果来提示你,不过估计音响系统中不会出现东北话版本的“嘎哈呢……往哪儿开呢……”

 

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前侧来车预警(CTA-F,Cross Traffic Alert Front):通过前方侧向毫米波雷达探测车辆前面的侧向车流。在车辆低速驶向交叉口时,如探测到本车与前面侧向穿行车辆可能有碰撞的风险,可通过视觉和声音提醒驾驶员注意。嗯……这就是说,新司机们经常会忽视由辅路汇入主路的车辆,然后发生的“two cars guangguang”的碰撞事故降有可能大幅度降低。

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自动泊车辅助系统(APA,Auto Parking Assist):利用超声波传感器检测车辆与路缘、物体及其他停放车辆的距离,辅助驾驶者泊入车位,包含水平车位和垂直车位。这句话翻译起来就简单了,以往停车场里最可怕的新司机们终于得以解脱了,以往困扰他们的停车难问题交给NIO Pilot就好啦,下车,走人。

科技的目的就是让人类生活更轻松,如果我们把NIO Pilot的功能都翻译成大白话,或许看上去不那么高大上,但更容易让人理解NIO Pilot究竟实现了怎样的L2自动驾驶功能不是? 

还是说说奶牛吧,NIO Pilot是这样实现L2的

前面说过“至于怎么实现的,你也不用操心,能喝到牛奶就够了,你关心那头奶牛长什么样子干吗?”现在我要打自己的脸了,还是有人关心NIO Pilot究竟是通过怎样的硬件实现的。 

NIO Pilot在传感器方面配备1个前向三目摄像头、4个环视摄像头、5个毫米波雷达、12个超声波传感器、1个驾驶状态监测摄像头。两位数以内的加法还是很好算的,一共23个摄像头、雷达与传感器,硬件数量不是万能的,但是数量太少是万万不能的。

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蔚来ES8是全球首款采用Mobileye EyeQ4芯片的量产车。Mobileye EyeQ4芯片的计算能力可达到2.5TOPS ,相当于每秒2.5万亿次计算,相比上代芯片提升多达8倍。计算速度快就意味着系统反应快,从摄像头与雷达采集到相关的数据到系统做出反应,自然是时间越短越好,普通人从发现状况到踩下刹车的反应时间通常在0.2秒以上,当时速120公里时单是这个反应时间车子就开出了将近10米,我是宁愿相信自己的大脑与身体的反应速度比不过每秒2.5万亿此计算的芯片的。

 

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Mobileye EyeQ4芯片

蔚来的三目摄像头是自主开发而来,相比单目摄像头,三目摄像头有更好的视野广度和精度。52度的摄像头负责一般路况的状况检测,28度的摄像头负责探测远距离目标和红绿灯,150度的摄像头负责探测车身侧面和短距离插队的车辆。

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三目摄像头由蔚来自主开发 

蔚来采用了博世第四代中距毫米波雷达,毫米波雷达发射毫米波对目标进行照射并接收其回波,由此获得目标至发射点的距离、距离变化率(径向速度)、方位、高度等信息。 

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数据融合技术:毫米波雷达的优势是探距,摄像头的优势是识别物体,通过毫米波雷达和三目摄像头的数据融合,可以优势互补获得更全面的环境感知。

就到这里吧,聪明的一休哥也要休息一会儿

说了这么多,NIO Polit这次的更新你看懂了吗?看不懂也没关系,买一辆ES8或者ES6就能切身体验到它的有趣且有用了,接下来……下个单?

*本文由盖世汽车大V说专栏作者撰写,他们为本文的真实性和中立性负责,观点仅代表个人,不代表盖世汽车。本文版权归原创作者和盖世汽车所有,禁止转载,违规转载法律必究。

老崔吹吹水

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